Danilovgrad liegt im Zentrum der Bjelopavlić-Ebene, am 17. Kilometer zwischen Podgorica und Nikšić (siehe es) – den beiden größten montenegrinischen Städten. Die moderne Straße von Podgorica nach Danilovgrad führt zunächst an der Stätte Duklja vorbei, archäologischen Überresten aus der Römerzeit.Die vorbeifahrende Stadt Spuž liegt genau zwischen Podgorica und Danilovgrad.Von der örtlichen türkischen Festung (Ende des 15. Jahrhunderts) aus kann man die gesamte Bjelopavlić-Ebene überblicken.Es ist fruchtbar und erstreckt sich über 25 km bis nach Glava Zeta (wo sich ein Wasserkraftwerk befindet).Spuž ist bekannt für sein ausgezeichnetes Mehl, seine Mühlen, aber auch dafür, dass sich hier das Zentralgefängnis Montenegros befindet.

Felsige, oder wie es im Text der montenegrinischen Hymne heißt – harte Hügel, fallen sanft zum Tal des Flusses Zeta ab – die Dekoration der gesamten Ebene.Der Fluss schlängelt sich durch das Grün eines zahmen Feldes, einem der seltenen montenegrinischen Getreidespeicher.Im Zentrum dieser endemischen Fruchtbarkeit liegt Danilovgrad. Diese Region ist seit Jahrhunderten Schauplatz erbitterter Schlachten und hartem Leben.Es gibt unzählige Scharmützel, die montenegrinische Unternehmen an den felsigen Hängen rund um das Zeta-Tal ausfochten.Im 17. Jh. Viele Familien ziehen von Bjelopavlić nach Serbien.Auch im Zweiten Weltkrieg wurde hier heftig gekämpft.Aus diesem Grund wurde in der Stadt, auch in Lazin, ein Denkmal für Partisanenkämpfer errichtet, und in Martinići gibt es einen Gedenkkomplex zu Ehren des großen Sieges über die Türken im Jahr 1796.

Die Stadt wurde nach dem ersten weltlichen Herrscher Montenegros, Prinz Danilo (Petrović), benannt.Bis dahin war das Land als Bistum organisiert, das heißt, es wurde von Bischöfen regiert, vor Fürst Danilo, ebenfalls aus der Familie Petrović-Njegoš.Der Grundstein für Danilovgrad wurde nach Angaben des Vordenkers, Fürst Danilo, im Jahr 1870 gelegt.Der Name wird von Danilos Nachfolger, Prinz (später König) Nikola I. Petrović, vergeben.Der Stadtplan war das Werk des Ingenieurs Dragutin Sarajlija, Sohn des Dichter-Patrioten Sima Milutinović Sarajlija, Njegošs Lehrer. Für Danilovgrad wird es immer schwieriger, das Erscheinungsbild der Stadt vom Ende des 19. Jahrhunderts zu bewahren.Befreiung und Fortschritt riefen neue Menschen hervor, für sie wurden neue Gebäude gebaut und Fabriken gegründet.Heute finden hier im Sommer zahlreiche Kultur- und Unterhaltungsveranstaltungen statt, von denen der Bjelopavlić-Sommer hervorzuheben ist. In unmittelbarer Nähe der Stadt (2,5 km) befindet sich das Kloster Ždrebaonik, das für die Reliquien der heiligen Arsenia bekannt ist.