Danilovgrad est situé au centre de la plaine de Bjelopavlić, au 17ème kilomètre entre Podgorica et Nikšić (voir) - les deux plus grandes villes monténégrines. La route moderne menant à Danilovgrad, depuis Podgorica, passe d'abord par le site de Duklja, des vestiges archéologiques de la période romaine.La ville de passage de Spuž est située exactement entre Podgorica et Danilovgrad.Toute la plaine de Bjelopavlić est visible depuis la forteresse turque locale (fin du XVe siècle).Fertile, elle s'étend sur 25 km jusqu'à Glava Zeta (où se trouve une centrale hydroélectrique).Spuž est connue pour son excellente farine, pour ses moulins, mais aussi pour le fait que se trouve ici la prison centrale du Monténégro.

Rocheux, ou comme il est dit dans le texte de l'hymne monténégrin - collines dures, descendant doucement vers la vallée de la rivière Zeta - la décoration de toute la plaine.La rivière serpente à travers la verdure d'un champ apprivoisé, l'un des rares greniers monténégrins.Au centre de cette fécondité endémique se trouve Danilovgrad. Cette région est le théâtre de violentes batailles et d’une vie difficile depuis des siècles.Les entreprises monténégrines ont livré d'innombrables escarmouches sur les flancs rocheux de la vallée de la Zeta.Au XVIIe s.de nombreuses familles quittent Bjelopavlić pour la Serbie.Même pendant la Seconde Guerre mondiale, des combats acharnés ont eu lieu ici.C'est pourquoi un monument aux combattants partisans a été érigé dans la ville, également à Lazin, et à Martinići se trouve un complexe commémoratif en l'honneur de la grande victoire sur les Turcs remportée en 1796.

La ville doit son nom au premier dirigeant laïc du Monténégro, le prince Danilo (Petrović).Jusqu'alors, le pays était organisé en évêché, ce qui signifie qu'il était dirigé par des évêques, avant le prince Danilo, également issu de la famille Petrović-Njegoš.Les fondations de Danilovgrad ont été posées en 1870, selon le cerveau du prince Danilo.Le nom sera donné par le successeur de Danilo, le prince (plus tard roi) Nikola I Petrović.Le plan de la ville est l'œuvre de l'ingénieur Dragutin Sarajlija, fils du poète-patriote Sima Milutinović Sarajlija, professeur de Njegoš. Danilovgrad a de plus en plus de mal à conserver l'aspect de la ville de la fin du XIXe siècle.La libération et le progrès ont appelé de nouvelles personnes, de nouveaux bâtiments ont été construits pour eux et des usines ont démarré.Aujourd'hui, pendant l'été, de nombreux événements culturels et de divertissement ont lieu ici, parmi lesquels il convient de souligner l'été de Bjelopavlić. A proximité immédiate de la ville (à 2,5 km) se trouve le monastère de Ždrebaonik, connu pour les reliques de Sainte Arsenie.