Danilovgrad si trova nel centro della pianura di Bjelopavlić, al 17° chilometro tra Podgorica e Nikšić (guardalo) - le due più grandi città montenegrine. La strada moderna per Danilovgrad, da Podgorica, passa inizialmente davanti al sito di Duklja, resti archeologici di epoca romana.La cittadina di passaggio di Spuž si trova esattamente tra Podgorica e Danilovgrad.Dalla fortezza turca locale (fine del XV secolo) si può ammirare tutta la pianura di Bjelopavlić.Fertile, si estende per 25 km fino a Glava Zeta (dove si trova una centrale idroelettrica).Spuž è noto per la sua ottima farina, per i suoi mulini, ma anche per il fatto che qui si trova la prigione centrale del Montenegro.

Rocciose, o come si dice nel testo dell'inno montenegrino - dure colline, che scendono dolcemente verso la valle del fiume Zeta - la decorazione dell'intera pianura.Il fiume serpeggia nel verde di un campo addomesticato, uno dei rari granai montenegrini.Al centro di quella fertilità endemica c’è Danilovgrad. Questa regione è stata per secoli teatro di battaglie furiose e di dura vita.Sono innumerevoli le scaramucce che le compagnie montenegrine hanno combattuto sui versanti rocciosi intorno alla Valle della Zeta.Nel XVII sec.molte famiglie si trasferiscono da Bjelopavlić in Serbia.Anche durante la seconda guerra mondiale qui si combatté una guerra feroce.Per questo motivo in città, anche a Lazin, è stato eretto un monumento ai partigiani, mentre a Martinići si trova un complesso commemorativo in onore della grande vittoria riportata nel 1796 sui turchi.

La città prende il nome dal primo sovrano secolare del Montenegro, il principe Danilo (Petrović).Fino ad allora il paese era organizzato come sede vescovile, il che significa che era governato dai vescovi, prima del principe Danilo, anche loro della famiglia Petrović-Njegoš.Le fondamenta di Danilovgrad furono gettate nel 1870, secondo la mente, il principe Danilo.Il nome gli verrà dato dal successore di Danilo, il principe (poi re) Nikola I Petrović.Il piano della città fu opera dell'ingegnere Dragutin Sarajlija, figlio del poeta-patriota Sima Milutinović Sarajlija, insegnante di Njegoš. Per Danilovgrad è sempre più difficile preservare l'aspetto della città della fine del XIX secolo.La liberazione e il progresso chiamarono nuove persone, per loro furono costruiti nuovi edifici e furono avviate fabbriche.Oggi qui durante l'estate si svolgono numerosi eventi culturali e di intrattenimento, tra cui spicca l'estate di Bjelopavlić. Nelle immediate vicinanze della città (a 2,5 km) si trova il monastero Ždrebaonik, noto per le reliquie di Santa Arsenia.