Даниловград расположен в центре равнины Белопавлич, на 17-м километре между Подгорицей и Никшичем (см. его) – двумя крупнейшими черногорскими городами. Современная дорога в Даниловград из Подгорицы первоначально ведет мимо Дукли, археологических находок римского периода. Проездной город Спуж расположен ровно между Подгорицей и Даниловградом. Всю равнину Белопавлича можно увидеть из местной турецкой крепости (конец 15 века). Плодородный, он тянется на 25 км вплоть до Главы Зеты (где находится гидроэлектростанция). Спуж известен своей превосходной мукой, мельницами, а также тем, что здесь расположена центральная тюрьма Черногории.

Скалистые, или как сказано в тексте черногорского гимна – жесткие холмы, полого спускающиеся к долине реки Зеты – украшение всей равнины. Река извивается среди зелени ручного поля, одного из редких черногорских зернохранилищ. Центром этого эндемического плодородия является Даниловград. Этот регион на протяжении веков был ареной жестоких сражений и тяжелой жизни. На скалистых склонах долины Зета происходят бесчисленные стычки, которые черногорские роты вели. В 17 в. многие семьи переезжают из Белопавлича в Сербию. Даже во время Второй мировой войны здесь велись ожесточенные бои. Именно поэтому в городе установлен памятник партизанам, также в Лазине, а в Мартиничи находится мемориальный комплекс в честь великой победы над турками, одержанной в 1796 году.

Город был назван в честь первого светского правителя Черногории князя Данило (Петровича). До этого страна была организована как епископство, а это означает, что ею управляли епископы, до князя Данило, также из семьи Петрович-Негош. По словам вдохновителя - князя Данило, фундамент Даниловграда был заложен в 1870 году. Имя даст преемник Данило, князь (впоследствии король) Никола I Петрович. План города был работой инженера Драгутина Сарайлии, сына поэта-патриота Симы Милутиновича Сарайлии, учителя Негоша. Даниловграду становится все труднее сохранить облик города конца XIX века. Освобождение и прогресс призвали новых людей, для них были построены новые здания, запущены заводы. Сегодня летом здесь проходят многочисленные культурные и развлекательные мероприятия, из которых следует выделить лето Белопавлича. В непосредственной близости от города (в 2,5 км) находится монастырь Ждребаоник, известный мощами святой Арсении.